走近激光雷达：带你了解其发展历程

时间：2023-11-18 23:06:10 作者: bob综合多特蒙德

近日，特斯拉公司CEO埃隆·马斯克表示，反对特斯拉无人驾驶汽车使用激光雷达。他的这一观点在行业专家之间引起了广泛的争论，业界一致认为激光雷达是无人驾驶系统中一个很重要的组件。或许很多人对激光雷达并不是很了解，这篇文章就来为大家粗略地介绍一下激光雷达的发展历史。下面就随汽车电子小编共同来了解一下相关联的内容吧。

激光雷达是激光探测及测距系统的简称，指以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。从工作原理上讲，激光雷达与微波雷达没有根本的区别，向被测目标发射探测信号(激光束)，然后测量反射或散射信号的到达时间、强弱程度和频率变化等参数，就可获得目标的有关信息，以确定其距离、方位、高度及运动状态等参数，还能探测出肉眼看不见的大气中悬浮微粒群的动态以及大气的密度不均匀等。

激光问世后的第二年，即1961年，科学家就提出了激光雷达的设想，并就其开展了研究工作。这些年来，激光雷达技术快速的提升，从开始最简单的激光测距技术，慢慢地发展了激光跟踪、激光测速、激光扫描成像、激光多普勒成像等技术，不同用途的激光雷达也陆续出现在市场上，如精密跟踪激光雷达、侦测激光雷达、水下激光雷达等，从而使激光雷达成为一类具有多种功能的系统。

相比于普通微波雷达，激光雷达使用的是激光束，在工作频率上较微波高了许多，所以它有很多优点，最重要的包含极高的分辨率，隐蔽性好、抗有源干扰能力强，低空探测性能好，体积小、质量轻等。不可避免，激光雷达也会有缺点。首先，工作时受天气和大气影响大;其次，由于激光雷达的波束极窄，在空间搜索目标非常困难。

激光雷达的应用场景范围很大，被大范围的应用于军事领域、环境科学领域、生物科学和考古研究领域、遥感领域、无人驾驶技术、机器人领域等。

科技发展日新月异，新材料、新技术、新工艺推动激光雷达技术加快速度进行发展，未来的激光雷达一定会给我们大家带来巨大的惊喜!

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北京时间5月7日消息，据国外新闻媒体报道，汽车安全带已经成功挽救过无数的生命，尤其是1958年一位瑞典工程师发明了当下已经普及使用的三点式安全带之后。尽管安全带已经被证明是一项车辆安全保障系统，但在实际使用的过程中还是会出现很多错误。美国《消费者报告》近来决定撰文揭露驾车人怎么样去使用“作弊”手段来骗过特斯拉 Autopilot系统，而作弊过程中就使用到了安全带。《消费者报告》的测试人员使用一辆特斯拉Model Y跨界车来测试，他们在空无一人的驾驶座上系好安全带，由此骗过了Autopilot系统。安全带系好之后测试人员就直接坐在了驾驶座上，而车辆则误认为司机已经系好了安全带。对这种的作弊手段，幸好特斯拉已

专利权申请详细内容曝光涉及前排座椅旋转 /

据外媒报道，当地时间11月10日，美国公司MicroVision宣布，其在研发第一代MEMS（微电子机械系统）动态扫描远程激光雷达（LRL）传感器模块过程中取得了重大进展，包括能够持续研发以满足汽车行业的关键要求，而且该公司认为这一进展将促进其完成研发目标，即到2021年4月份，量产示范硬件并进行基准测试。此类初步产品测试展示了其远程激光雷达传感器的一些关键功能，如探测范围可达200米，在阳光照射下、在遇到其他车辆的激光雷达和其他流氓信号，该传感器仍可持续工作等功能。该公司认为，在研发此类功能方面取得进展，对其寻求潜在的战略替代方案（如出售公司或与其他公司合并）具备极其重大意义。MicroVision是一家专注于开发激光扫描技术，以用

研究取得进展探测距离远至200米 /

短短两日，特斯拉的股价跌幅达到20%，市值损失70多亿美元，缩水幅度高达13%。财报显示，2017年第一季度特斯拉净亏损3.3亿美元，逾十年未能扭亏为盈。特斯拉遭遇的危机不禁让人联想到国内乐视汽车的濒临崩塌，难道互联网造车的领军者特斯拉也快要步乐视的后尘?下面就随汽车电子小编共同来了解一下相关联的内容吧。连年亏损股价暴跌特斯拉要步乐视后尘？今年伊始，特斯拉的股价曾一度疯狂飙升，4月份市值超过福特、通用，一跃成为美国最值钱的汽车公司。但是好景不长，伴随着model 3的正式下线，特斯拉却在美国股市迎来了近一年来最大的跌幅日，股价下滑7.2%至327.09美元。尽管有投资的人对model 3的生产

5月14日据华尔街日报援引知情人士说法，在今年3月特斯拉汽车发生致命交通事故之前，该公司Autopilot系统的开发商就表示担心特斯拉并没有采取足够的安全措施来确保司机时刻保持专注。知情的人说，特斯拉工程师在2015年曾反复讨论过增加传感器的可能性，确保驾驶员在开启Autopilot辅助驾驶系统前后都要时刻关注路面情况或将双手放在方向盘上。但当时包括首席执行官埃隆-马斯克（Elon Musk）在内的特斯拉高管们拒绝了这样的想法，根本原因是出于成本和技术有效性的担心，同时也不想让驾驶员因为过于敏感的传感器而感到烦躁。特斯拉发言人在声明中表示：“特斯拉不仅希望得到用户的肯定，同时还在期待得到用户的反馈和批评，确保我们能够

据外媒报道，当地时间3月20日晚些时候，特斯拉公司对多名前员工以及硅谷无人驾驶初创公司Zoox共提起两项诉讼，指控他们涉嫌窃取公司商业机密。特斯拉表示，四名跳槽至Zoox的前雇员（分别是Scott Turner、Sydney Cooper、Christian Dement、和Craigh Emigh）携带了对新雇主有用的特斯拉专有信息和商业机密，帮助Zoox跳过了开发、运营仓储、物流和库存控制所需的工作。据悉，这四名员工窃取了与特斯拉WARP系统相关的信息，WARP系统是特斯拉为集体管理生产、库存、分销和运输等事务而建立的专有软件平台，特斯拉为研究该平台花费了多年时间和巨额开支。特斯拉称，其前分销中心经理Scott Turn

《财富》日前公布了“2016年50家改变世界的公司”的榜单，与汽车及出行相关的公司中，滴滴出行因其业务的壮大及对环境污染的改善而成为中国企业中唯一上榜的公司。特斯拉则凭借其对清洁能源的定义成为唯一一家上榜的汽车公司。这在某些特定的程度上也凸显了汽车行业的发展趋向，即汽车共享和电动车。《财富》希望能够通过这一榜单展示这一些企业核心商业战略中具有积极社会影响力的部分。入榜的基线亿美元。排名依据的标准分别为量化的社会影响力、业绩、创造新兴事物的能力。 2015年丰田、比亚迪、福特分别以第3名、第15名、第42名上榜，但在今年却无一进入这一榜单。而汽车共享公司滴滴出行及电动车巨头特斯拉入围。这也说明了汽车行业向汽车共享和

在 Uber 和特斯拉的汽车闹出人命之后，路透社近日援引美国汽车安全与技术专家的话称 —— 应该对无人驾驶汽车提出一些硬性的要求，比如一定要满足检测潜在危险的能力、以及让人类驾驶员更好地准备接手汽车的控制权。在开发无人驾驶汽车的同时，制造商和科技公司都应依赖于人类驾驶员在必要时的介入。但是最近的两起涉及不同技术的事件，驾驶者都未能在事故发生前采取任何行动。无人驾驶汽车依靠激光雷达（LIDAR）的激光脉冲、以及雷达和摄像头等传感器来探测道路危险，然而当前缺乏针对这类系统的硬性标准要求。鉴于科技公司没用相同的传感器组合，车辆的盲点不一而足。无人驾驶专家和投资者 Evangelos Simoudis 表示：“人类驾驶

近日，特斯拉（上海）有限公司变更注册资本，由此前的1亿元增至46．7亿元人民币，营业范围也新增了电池隔膜、电池管理系统、电动汽车电控集成、电动汽车驱动电机、大功率电子器件等新能源汽车关键零部件制造，上海建厂进一步提速。电池中国网了解到，特斯拉有望2020年在中国量产Model 3，售价不到30万元人民币，完全享受没有关税的国民待遇，同时也会促进提升特斯拉在中国的销量。据InsideEV＇s的数据，特斯拉的Model 3、ModelS 和Model X三款车型，分别名列美国8月最畅销电动汽车的第一位、第三位和第四位。InsideEV＇s估计，8月特斯拉Model 3全美销量或交付量约1．78万辆，创电动车（

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